A TwinSAFE integrált biztonságtechnikai megoldás következetes folytatása a Beckhoff nyitott és PC-alapú folyamatirányítási filozófiájának. Modularitásuknak és sokoldalúságuknak köszönhetően a TwinSAFE terminálok probléma nélkül beilleszthetők a Beckhoff folyamatirányító rendszerbe. A terepibusz semleges biztonsági protokollnak (TwinSAFE/FailSafe over EtherCAT) köszönhetően a TwinSAFE eszközök bármilyen terepibusz rendszerbe integrálhatóak. Ennek érdekében az IP 20 védelemmel rendelkező TwinSAFE buszterminálok bekerülnek a K-bus vagy EtherCAT protokollal rendelkező állomásokba vagy IP 67 modulként közvetlenül a gépben vannak. Ezek a biztonsági bemenetek/kimenetek biztosítják a kapcsolódási felület a biztonságtechnikai szempontból fontos érzékelőkhöz és működtető szervekhez. több
A biztonságtechnikai szempontból fontos jelek hagyományos buszrendszeren keresztüli továbbításának lehetősége jelentős előnyökkel jár a tervezésnél, telepítésnél, üzemeltetésnél, karbantartásnál, diagnosztikánál és a költségeknél. A biztonságtechnikai alkalmazás konfigurálása vagy programozása a TwinCAT szoftverrel történik. Az alkalmazás azután a buszon keresztül betöltődik egy KL6904 vagy EL69x0 típusú TwinSAFE logikai terminálba. Ezek a logikai terminálok alkotják a TwinSAFE rendszer lelkét. Az üzem valamennyi biztonságtechnikai eszköze ezzel a logikai terminállal kommunikál. A rendszer rendkívüli rugalmasságának köszönhetően egy hálózaton belül több TwinSAFE logikai terminál is használható egyidejűleg.
Kommunikáció független biztonsági körökön keresztül
A különböző helyeken telepített TwinSAFE logikai terminálok közötti kommunikáció nagyon egyszerűen megvalósítható a TwinCAT szoftverrel. Ez nemcsak egy hálózatban lévő terminálokra vonatkozik, hanem a különböző vezérlőkre csatlakozó eszközökre is. A biztonságtechnikai szempontból fontos adatok és jelek cseréje is elvégezhető, mihelyt kommunikációs kapcsolat jön létre a vezérlők között a terepibuszon vagy hálózati paramétereken keresztül. Természetesen az alkalmazott rendszerek reakcióidejét és képességét figyelembe kell venni. Ehhez a TwinCAT szoftver felvállalja az adatok elosztásának feladatát. Ez a központi adatelosztás két fontos előnnyel jár:
- Minden biztonságtechnikai szempontból fontos adat betáplálása a funkcionális vezérlőn keresztül történik, s diagnosztikai célokra rendelkezésre áll. Nincs szükség diagnosztikai adatok generálására a biztonsági vezérlőn. Ez kevesebb programozási munkát, a számítógép kisebb leterhelését jelenti, ami költségmegtakarítást eredményez.
- A TwinCAT szoftverrel használható valamennyi terepibusz rendszer elérhető a biztonságtechnikai berendezések számára is. A TwinSAFE/FSoE protokoll annyira biztonságos, hogy még az sem jelent problémát, ha keverjük a terepibusz rendszereket és a különböző terepibusz rendszerekhez tartozó modulok között cserélünk biztonságtechnikai szempontból fontos adatokat.
Tanúsított biztonságtechnikai funkcióblokkok megkönnyítik a konfigurálást
A TwinSAFE logikai terminálok tanúsított funkcióblokkjai lehetővé teszik az összes biztonsági feladat egyszerű, hibamentes és olcsó megvalósítását egy biztonsági ajtó egyszerű figyelésétől a bonyolult némító funkciókig és a hálózatba kapcsolt, egymással kapcsolatban álló üzemek biztonságos irányításáig. Az egyes „biztonságtechnikai csoportok” leállítása vagy a „kommunikációs leállások” lehetővé teszik az üzem különböző részeinek célzott leállítását egy gép üzemelése közben. Ezek alapvető funkciók, amelyekre mindenképpen szükség van a hálózatba kapcsolt biztonságtechnikai rendszerek használatához. Ezek nélkül nem lehetséges az egymással kapcsolatban álló gépek üzembe helyezése, karbantartása és részleges üzemeltetése.
Az EL69x0 TwinSAFE PLC segítségével az funkcióblokkok összes diagnosztikai adata és állapota összesíthető egy ciklikus EtherCAT táviratban. Így egyszerűen komoly diagnosztika építhető ki anélkül, hogy külön alkalmazásokra kellene költeni.
Hiba esetén a biztonsági mentő és helyreállító mechanizmus megkönnyíti az adatcserét.
Minthogy az összes paraméter és beálltás, valamint az alkalmazási szoftver is az EL69x0 TwinSAFE PLC-ben tárolódik, a biztonsági vezérlő, amely csak 12 mm széles, vagy az üzemben a buszon keresztül programozható, vagy a munkaállomáson, majd egyszerűen csatlakoztatható a rendszerhez.
Az EL69x0 rendelkezik egy speciális biztonsági mentő és helyreállító mechanizmussal, így nincs szükség egy külön cserélhető adathordozóra, mint más rendszereknél. A felhasználó aktivizálhatja ezt a funkciót a TwinCAT szoftverben vagy az alkalmazáson keresztül.
Ha az eredeti terminált például meghibásodás miatt cserélni kell, a rendszer automatikusan felismeri az új TwinSAFE PLC-t, s az aktuális TwinSAFE alkalmazás automatikusan betöltődik az új terminálba. A biztonsági ellenőrzés teljesen automatikusan történik, a felhasználónak semmit nem kell tennie. A karbantartóknak csak a busz csatlakozót kell cserélnie, minden mást megbízhatóan és biztonságosan a TwinSAFE rendszer végez.
Nyitott folyamatirányítási technika a biztonság integrálása érdekében: a TwinSAFE protokoll lehetővé teszi a biztonságtechnikai szempontból fontos adatok átvitelét bármilyen adathordozón keresztül.
kevesebb
